Kiara, Simba és Nala kislánya Rafiki segítségével, no meg Timon és Pumbaa hathatós közreműködésével ismeri meg nagyapja, Mufasa legendáját. Az emlékképekben Mufasa elárvult, egyedül bolyongó kölyökként elevenedik meg, mígnem belebotlik a rokonszenves oroszlánba, Takába, aki királyi vérvonal képviselője és a trón várományosa. Ez a váratlan találkozás nagy kalandok kezdetének bizonyul, melyek során egy csapat kívülálló élete célját kutatja; a köztük szövődő kötelék próbatétel elé kerül, miközben együttes erővel próbálják kivédeni egy halálos ellenség fenyegetését.